岳飞率军来到扬州城下，看到城墙上的景象，脸色瞬间变得凝重起来。他翻身下马，快步走到刘光世面前，说道：“刘都统，让你受苦了。我奉陛下之命，率军驰援扬州。”

刘光世激动地握住岳飞的手：“岳将军，你可算来了。再晚来一步，扬州城恐怕就守不住了。”

岳飞点点头：“刘都统，你放心，有我在，一定能守住扬州城。”他转身对身后的将士们说道，“传我将令，全军将士，分成两队，一队从正面支援扬州城的守军，另一队从侧翼迂回，袭击金军的投石机阵地！”

“遵令！”宋军将士们齐声应下，立刻行动起来。

正面的宋军将士们拿着长枪、大刀，朝着金军的阵地冲了过去。金军将士们没想到会有宋军援军赶来，一时之间，有些慌乱。宋军将士们趁机发起猛攻，杀得金军将士们节节败退。

侧翼的宋军将士们则悄悄地绕到金军的投石机阵地后面，发起了突然袭击。金军负责操作投石机的将士们，大多没有防备，很快就被宋军将士们斩杀殆尽。宋军将士们趁机破坏了金军的投石机，让金军失去了轰击城墙的武器。

完颜宗翰看着眼前的景象，脸色变得铁青。他没想到，岳飞竟然会率军赶来驰援扬州，而且还如此英勇善战。他知道，继续这样打下去，对金军没有任何好处。他冷哼一声，说道：“撤兵！”

随着完颜宗翰的一声令下，金军将士们纷纷撤退。宋军将士们趁机发起追击，斩杀了不少金军将士。

扬州城的危机，暂时解除了。刘光世和岳飞站在城墙上，看着金军撤退的背影，脸上都露出了欣慰的笑容。百姓们也纷纷欢呼起来，庆祝扬州城的胜利。

刘光世看着岳飞，感激地说道：“岳将军，这次多亏了你。如果不是你率军赶来驰援，扬州城恐怕就真的守不住了。”

岳飞摇摇头：“刘都统，你太客气了。保卫大宋，是我们每个军人的责任。如今扬州城虽然暂时安全了，可金军肯定不会善罢甘休，我们还要继续加强防御，防止金军再次进攻。”

刘光世点点头：“岳将军说得对。我们现在就去清点伤亡人数，补充粮草和兵器，做好应对金军再次进攻的准备。”

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说完，刘光世和岳飞一起走下城墙，开始安排后续的防务工作。扬州城内，虽然经历了一场恶战，到处都是断壁残垣，可百姓们的脸上，却充满了希望。他们知道，只要有刘光世和岳飞这样的将领，有英勇善战的宋军将士们，就一定能守住扬州城，守住大宋的这片土地。

而在临安城内，赵构收到了扬州保卫战胜利的消息，病情竟然好了大半。他高兴地从病榻上坐起来，对总管太监说道：“快，传旨，嘉奖刘光世和岳飞，赏赐他们黄金千两，锦缎百匹。另外，让他们继续坚守扬州，务必防止金军再次进攻。”